Imprimantes 3D

Bilan: Le robot DOBOT Magician tout en un pour l’éducation

le Magicien DOBOT est un bras de robot multifonctionnel conçu pour être capable d’imprimer en 3D, de graver au laser et de choisir et placer. Commercialisé comme un «robot tout en un pour l’éducation», le système est conçu pour initier les étudiants à la programmation. Chez 3D Printing Industry, notre équipe d’ingénieurs a récemment testé le DOBOT Magician pour voir dans quelle mesure il convient à ces utilisations prévues.

Les principales revendications du bras sont: des outils facilement interchangeables, de multiples moyens de contrôle, la programmabilité et l’adéquation pour la salle de classe, la maison, l’atelier ou l’usine. Chacune de ces affirmations est conservée à titre de perspective tout au long de cet examen.

Déballage et assemblage

Comme le précédemment testé DOBOT MOOZ le magicien était solidement emballé à son arrivée, avec tout le contenu sectionné séparément. Les schémas sur des boîtes plus petites aident l’utilisateur à identifier les composants à l’intérieur, et un guide inclus facilite le déballage en seulement 5 minutes.

Les boîtes avec des schémas permettent un déballage rapide.  Photo par l'industrie de l'impression 3D

Le manuel inclus dans la boîte était très bref – bon pour la configuration des premières connexions, et le corps principal du guide est inclus dans un autre document en ligne. Ici, l’équipe a également noté que la connexion principale du bras du robot Magician était recouverte de couvercles flexibles en silicone, assurant une bonne protection contre la poussière, adaptée à une utilisation dans un environnement d’atelier.

La connexion de l’alimentation électrique était simple et les étiquettes attachées aux fils facilitaient la configuration initiale. Pour l’étalonnage, l’équipe a installé le logiciel recommandé DobotStudio. La navigation dans DobotStudio était raisonnablement conviviale et intuitive et offre trois modes d’étalonnage différents: l’étalonnage de base, le nivellement manuel et le nivellement automatique. Dans ce cas, la méthode de nivellement automatique a bien fonctionné.

Interface DobotStudio.  Image via l'industrie de l'impression 3D

Comme initialement affirmé, il est facile de basculer entre les différents outils disponibles. L’application d’un support de filament et d’un chargeur pour l’impression 3D était également intuitive, et chaque tête / module est monté à l’aide d’une vis.

Le bras du robot après l'installation.  Photo par l'industrie de l'impression 3D

Test d’impression 3D sur le DOBOT Magician

Le DOBOT Magician revendique une taille d’impression de 150 x 150 x 150 mm, une résolution de couche comprise entre 100 et 200 μm et une capacité à utiliser du PLA standard de 1,75 mm sur un lit de verre non chauffé, un composant également facilement installé sur le système. Avec le composant Imprimante 3D sélectionné dans DobotStudio, le logiciel est passé de manière transparente à RepetierHost pour l’impression.

Tests d'extrusion.  Photo via l'industrie de l'impression 3D

Pour ce test, trois fichiers différents ont été essayés: une coupe simple, un 3DBenchy et un modèle complexe de la Grande Muraille de Chine. Tout au long de chaque tâche, il était facile de retirer la tête d’impression en cas de colmatage.

Lors de ces tests, l’équipe d’ingénierie a découvert que le Magician est plus adapté à l’impression 3D de structures simples comme la coupe. Cependant, le DOBOT Magician n’était pas adapté à l’impression 3D d’objets plus complexes, en raison de l’étendue requise dans ces modèles. À une vitesse d’impression de 1 mm / s, les ingénieurs ont réussi à produire deux tailles du modèle de tasse simple, avec des cordages amovibles à l’intérieur de chacun.

Écriture, dessin et gravure laser

A lire  Icon annonce un tour de financement de 35 millions de dollars pour l'impression 3D maison - ImpressionEn3D.com

Avec les modes d’écriture et de dessin pour le DOBOT Magician, l’équipe a d’abord été impressionnée par la variété des outils disponibles. Un stylo, un stylo gel, un pinceau et d’autres instruments d’écriture pourraient tous être montés sur cette pince, soulignant le but exprimé du robot en tant qu’outil éducatif. Comme dans le test d’impression 3D, l’intégration DobotStudio du composant Write & Draw a été transparente. L’interface a donné une indication claire de l’enveloppe d’écriture maximale dont le magicien est capable.

Les revendications du module d’écriture et de dessin sont une précision de position de répétabilité de ± 0,2 mm. Ici, les ingénieurs ont testé un échantillon d’écriture de «Industrie de l’impression 3D» avec le magicien, et un simple dessin d’une fleur.

Dessin de fleur par le magicien DOBOT.  Photo via l'industrie de l'impression 3D

Les deux sorties étaient d’une qualité décente bien que la répétabilité ne corresponde pas au degré de précision, mais cela pourrait être amélioré en utilisant des stylos plus épais.

Le module de gravure laser de DobotStudio avait une disposition très similaire à Write & Draw, ce qui le rendait facile à utiliser. Cet outil fonctionnait mieux sur la gravure du bois, mais une vitesse d’écriture plus lente serait nécessaire pour la gravure du papier et du cuir.

La pince pneumatique / ventouse

L’accessoire de pompe pneumatique pour le DOBOT Magician peut être utilisé comme ventouse pour ramasser et placer des objets, et comme pince pour déplacer des objets dans un but programmé.

Comme pour tous les modules, la pompe pneumatique est facile à monter. Lors du premier test, la tasse a pu soulever, déplacer et faire pivoter avec précaution deux boîtes, l’une empilée l’une sur l’autre, sans faire tomber la boîte non supportée.

Déplacement de deux caisses empilées.  Photo via l'industrie de l'impression 3D

Deuxièmement, la pince a facilité le travail de levage, de déplacement et de rotation, d’un rouleau de ruban, puis a réussi à soulever et à niveler une paire de pinces pesant environ 200 g, sans aucune difficulté.

A lire  Kwambio présente une nouvelle imprimante 3D à jet de liant céramique de haute précision
Le bras déplace facilement les objets plus lourds et les maintient à niveau.  Photo via l'industrie de l'impression 3D

Dans un dernier test, l’équipe a mis à l’épreuve l’intégration Blocky de DobotStudio. Blockly est un logiciel open source convivial développé par Google pour faciliter l’écriture de langages de programmation. Cette fonctionnalité de DobotStudio était très impressionnante et s’est avérée facile à apprendre. En utilisant un exemple de programme de prélèvement et de placement dans le manuel, l’équipe a créé une opération pour le DOBOT Magician lui permettant de choisir et de placer deux boîtes empilées d’un endroit à un autre emplacement spécifié.

Exemple de script Blockly.  Photo via l'industrie de l'impression 3D

Connectivité

Le contrôleur de manette de jeu sans fil du DOBOT Magician fonctionnait bien, en particulier lorsqu’il était utilisé pour contrôler le pick and place pneumatique. Même à 10 m du système, il était toujours à portée pour un contrôle total.

La manette de jeu sans fil a bien fonctionné, même jusqu'à 10 mètres de distance.  Photo via l'industrie de l'impression 3D

Le contrôle de la souris a fonctionné comme prévu et le magicien a suivi ses mouvements efficacement. Le contrôle Bluetooth était accessible via une application Dobot Magician, mais le module du Magician avait quelques difficultés à capter le signal Bluetooth du téléphone.

Verdict final

En conclusion, les ingénieurs ont résumé que le DOBOT Magician a beaucoup à offrir. Selon notre équipe, «il a franchi une étape significative dans l’éducation de la prochaine génération d’une manière efficace et sans précédent, en se permettant d’être contrôlé par des programmes simples et personnalisés qui peuvent être codés par de jeunes programmeurs.

Comme indiqué, les outils étaient faciles à monter et à retirer, et DobotStudio offrait beaucoup de possibilités d’utilisation éducative. La programmabilité était une force clé du système, et sa taille compacte est adaptée au placement en classe, à la maison ou en atelier.

Pour des actualités et des critiques plus exclusives, abonnez-vous au Bulletin de l’industrie de l’impression 3D, trouvez-nous sur Facebook et comme nous sur Twitter. Vous recherchez des emplois en ingénierie? Rechercher des opportunités ouvertes et postuler avec Travaux d’impression 3D. Vous pouvez également créer un profil pour annoncer vos dernières offres d’emploi.

L’image présentée montre le bras du robot DOBOT Magician. Photo via DOBOT

Tags
Bouton retour en haut de la page
Fermer