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Intel développe un OpenBot imprimé en 3D de 50 $ pour améliorer l’accessibilité à la robotique – ImpressionEn3D.com

Des chercheurs d’Intel Labs ont développé un robot intelligent que toute personne possédant un smartphone peut construire, en utilisant un code open source, une imprimante 3D et 50 $. Ce qui est différent avec ce robot imprimé en 3D, c’est que le smartphone n’est pas seulement utilisé pour contrôler le robot, comme avec des appareils tels que MobBob ou Qualcomms Micro Rover, mais est utilisé directement comme le «  cerveau  » du bot, en tirant parti des fonctionnalités avancées et les systèmes d’exploitation des smartphones d’aujourd’hui pour permettre une détection et un calcul de haute qualité, tout en améliorant l’accessibilité, l’accessibilité et l’évolutivité, le tout dans un budget de 50 USD (sans compter le smartphone).

Bien que des efforts aient déjà été déployés pour rendre la technologie robotique abordable et évolutive, des compromis ont été faits soit en termes de conception, de fonctionnalité ou de performances. Les robots relativement chers dans ce domaine de recherche peuvent coûter entre 2000 et 5000 USD, tandis que les robots mobiles sont nettement moins chers, tout en restant entre 250 et 500 USD, tels que AWS DeepRacer, DJI Robomaster S1, Nvidia JetBot et DukieBot. .

Comme le dit l’étude, «les projets susmentionnés utilisent le smartphone comme télécommande pour la téléopération, déchargent des données sur un serveur pour traitement, ou s’appuient sur du matériel et des logiciels commerciaux ou obsolètes. En revanche, notre plateforme transforme un smartphone en cerveau d’un robot entièrement autonome avec détection et calcul intégrés. »

Avec cette approche, les chercheurs d’Intel ont exploité les avantages des smartphones actuels pour permettre la navigation et détection et calcul en temps réel pour un corps de robot à roues qui coûte moins de 50 $. Les fonctionnalités des smartphones qui rendent cela possible incluent la technologie d’imagerie avancée, la puissance de traitement, la navigation, la connectivité, les capteurs, les accélérateurs d’intelligence artificielle pour l’inférence de réseau neuronal, les écosystèmes logiciels et matériels rapidement mis à niveau et en évolution. À son tour, l’OpenBot est capable d’applications avancées telles que le suivi de personne et la navigation autonome.

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Alors qu’une grande partie du coût, environ 40%, est celle des batteries, le prix peut être encore réduit en augmentant la production, car plus d’unités sont fabriquées. La plaque supérieure avec le support de téléphone et le couvercle inférieur, pesant respectivement 146g et 103g, sont imprimés en 3D en PLA et prennent environ 23 heures au total pour imprimer en 3D à l’aide d’un Ultimaker.

L’application Android permet la connectivité, le traitement et les entrées sensorielles audiovisuelles (caméra, gyroscope, accéléromètre, magnétomètre, capteur de lumière ambiante, baromètre). Les contrôleurs de jeu courants peuvent être connectés via Bluetooth pour faire fonctionner à distance l’OpenBot. Les algorithmes basés sur l’apprentissage, contrairement aux algorithmes classiques de planification de mouvement, utilisent le traitement de réseau neuronal pour détecter des objets ou des personnes et naviguer de manière autonome.

Expliquant la différence que cela fait en utilisant une plate-forme ouverte largement disponible, constamment mise à jour, telle qu’Android, par opposition à des solutions logicielles personnalisées spécifiques, l’étude indique:

«Contrairement à d’autres robots, notre plate-forme dispose d’une puissance de traitement, d’interfaces de communication et de capteurs fournis par le smartphone. Les robots existants s’appuient souvent sur des écosystèmes logiciels personnalisés, qui nécessitent un personnel de laboratoire dédié qui gère le code, implémente de nouvelles fonctionnalités et implémente des pilotes pour les nouveaux capteurs. En revanche, nous utilisons Android, l’un des plus grands écosystèmes logiciels en constante évolution. Tous les logiciels de bas niveau pour l’intégration et le traitement des capteurs existent déjà et s’améliorent sans aucun effort supplémentaire de la part de la communauté robotique. Tous les capteurs sont déjà synchronisés sur la même horloge, évitant ce qui est désormais un défi majeur pour de nombreux robots existants. »

Les avantages de cette approche pour améliorer l’accessibilité et l’évolutivité en robotique sont plus qu’évidents lorsque l’on compare les caractéristiques et les spécifications des plates-formes de robotique à roues. Avec presque toutes les fonctionnalités disponibles, un système d’exploitation Android ouvert, utilisant n’importe quel smartphone disponible aujourd’hui, non seulement pour contrôler, mais pour piloter des algorithmes basés sur l’apprentissage et des applications basées sur l’IA en personne, en suivant une navigation autonome, et sa rentabilité, l’OpenBot d’Intel Labs a une longueur d’avance sur toute autre solution robotique à faible coût disponible publiquement.

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