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Le concepteur construit Watney: Rover entièrement imprimé en 3D

Alors que de nombreux projets de véhicules implémentent l’impression 3D, la plupart les utilisent en petites pièces et portions. Il est donc fascinant de voir un appareil imprimable en 3D du début à la fin. C’est précisément ce que Nik Ivanov a entrepris avec Watney, son rover entièrement imprimé en 3D. Watney est une plateforme intégrale mobile composée de pièces entièrement open-source. Il est également sans pilote et commandé à distance via webcam.

Nik Ivanov a construit tout un appareil. Il déclare: Watney est un rover compatible Raspberry Pi à bas prix composé de pièces facilement disponibles. La majorité des pièces de Watney sont imprimables en 3D. Il a un Python et une API REST. Watney est une transmission intégrale, chaque côté étant alimenté par un motoréducteur. Pour cette raison, il tourne comme un tank en faisant tourner chaque côté dans des directions opposées.

Ivanov décrit l’appareil comme une «webcam sur roues» car il utilise un navigateur de site Web comme interface et une caméra à faible HD pour conserver les visuels.

Créez votre propre Rover imprimé en 3D

Rover entièrement imprimé en 3D de Watney

Ivanov a rendu tous les fichiers de Watney disponibles sur Github. En conséquence, n’importe qui peut créer son propre rover entièrement imprimé en 3D, ne nécessitant que quelques composants supplémentaires. De plus, étant open-source, les utilisateurs peuvent facilement échanger des pièces contre ce qu’ils préfèrent, en supposant qu’ils ont le talent pour cela.

Les utilisateurs auront besoin d’une imprimante 3D capable de dimensions 120 mm x 190 mm, cependant, le rover original comprend des pièces en PETG, probablement pour sa résistance et sa faible déformation. Quelque chose de similaire pourrait également faire l’affaire, mais il doit être résistant à la chaleur et porteur.

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Les utilisateurs devront apporter ces pièces séparément (la plupart sont disponibles en ligne):

  • Raspberry Pi Zero W avec en-tête GPIO
  • Carte SD 4 Go +
  • Caméra Raspberry Pi grand angle Sainsmart
  • Câble de caméra compatible Pi Zero
  • Banque d’alimentation USB qui fournit au moins 1A Plus grand est mieux tant qu’il s’adapte au toit
  • 2x moteurs CC à engrenages Arduino
  • Contrôleur de pont en H L298N
  • Servo micro nano minuscule
  • Fil de liaison 15 cm ou plus
  • Vis M3 6mm – 20mm

Toutes les images sont une gracieuseté de la page Github de Nik Ivanov.

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